檢索結果：共34筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and year="108"
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在許多產業中都有懸臂樑結構的應用，在工作環境中難免會有許多外在因 素的干擾，這些干擾可能造成懸臂樑的振動，影響其工作效率與精度，因此許 多學者研究如何利用主動控制的方式抑制振動。壓電材料是主動控制元…
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近年來由於機器學習的盛行，許多電腦視覺的課題都有了重大的突破 特別是對於生活所需的一切，我們都可以透過先進的技術去做判別，譬如人臉檢測、車牌偵測、物件識別等等，除了有賴良好硬體設備取得品質良好的影像…
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隨著自動化工業的發展，串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域，其結構由多根相鄰連桿所組成，終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差，導致定位精度下降，無法完成其任務，因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
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工業4.0及智慧製造已成為各產業必然的發展趨勢，由於在自動化製程上，機器視覺與運動控制系統進行整合，可有效提高生產效率，也讓機器視覺因此成為智慧製造相關技術及應用的焦點。本研究以結合六軸機器人3D視…
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本研究利用多材質氣壓擠出積層製造系統來建立光固化樹脂加工資料庫，硬體部分以三軸龍門式機構和CNC控制器為基底，加上多噴頭氣壓擠出模組作氣壓擠出外加DA控制器和電控比例閥來彈性控制氣壓，周邊I/O…
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隨著電子技術的發展，再加上機械式凸輪易磨損導致精度下降、難以彈性改變凸輪曲線的缺點，造成傳統機械式凸輪漸漸被電子式凸輪取代，在伺服系統更是可以利用伺服控制技術驅動馬達的轉動達到凸輪機構中的同步與追蹤…
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模型預測控制(MPC)是工業領域中廣泛使用的控制方案，用於解決機器的輸 入約束；但是，採用此種方法會需要大量的運算時間。為了減少模型預測控制的處 理時間，提高模型預測控制的控制性能，本文提出了將模型…
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本論文串聯式彈性致動器(Series Elastic Actuator, SEA)使用扭力彈簧串接馬達以及煞車器或機械手臂的結構，並且分別使用在SEA-煞車器及SEA機械手臂硬體上並進行位置控…
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光譜學為二十世紀以來最重要的科學之一，站有舉足輕重的地位。在食品安全、生物醫藥、環境監測、天文學等領域中應用，運用光學原理可以無損地對物質的結構和組成進行定性、定量的分析。由於傳統的光譜儀體積大、價…
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諧波平衡法(Harmonic balance,簡稱HB)可用於分析以及預測週期性穩態解。 然而，由於HB的非凸性，我們很難從頻域上找出解決HB問題的最佳方案。 此外，現實許多案例遇到的主要困難為大尺…